Le musée Picasso est abrité dans un impressionnant château du XIIIe siècle, le « Château Grimaldi ». En 1946, Picasso avait son atelier au deuxième étage, où il créa de nombreux tableaux et dessins que l'on peut voir dans le musée. D'autres œuvres ont été ajoutées à la collection au fil des ans, notamment des pièces en céramique fabriquées à proximité de Vallauris. Par ailleurs, d'autres artistes majeurs du XXe siècle, comme Nicolas de Staël, ont quelques œuvres exposées dans le musée.
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